小鱼的一键安装系列

， but is referred to by another packag[-]Result:code:100has been obsoleted，如果不知道选什么请选2[1]:仅更换系统源[2]:更换系统源并清理第三方源[0]:quit请输入[]内的数字以选择:2Run CMD Task:[sudo rm -rf /etc/apt/sources.list][-]Result:success删除一个资源文件Run CMD Task:[sudo rm -rf /etc/apt/sources.list.d][-]Result:successRun CMD Task:[sudo mkdir -p /etc/apt/sources.list.d][-]Result:successRun CMD Task:[dpkg --print-architecture][-]Result:success检测到当前系统架构为[amd64:bionic]， 'E: Could not get lock /var/lib/apt/lists/lock - open (11: Resource temporarily unavailable)\n'，， 'E: Unable to lock directory /var/lib/apt/lists/\n']Run CMD Task:[dpkg --print-architecture][-]Result:success根据您的系统。

'WARNING: apt does not have a stable CLI interface. Use with caution in scripts.\n'， 欢迎使用一键安装ROS和ROS2，请打开：https://fishros.org.cn/forum 进行反馈smile@smile-Vostro-3400:~$ ，本工具由作者小鱼提供欢迎使用一键换源工具， '\n'，请将下列错误信息告知小鱼...，尝试第一次更新....Run CMD Task:[sudo apt update][-]Result:code:100更新失败，本工具由作者小鱼提供欢迎使用ROS开箱子工具，换源!!!系统默认国外源容易失败!![1]:更换系统源再继续安装[2]:不更换继续安装[0]:quit请输入[]内的数字以选择:1欢迎使用一键更换系统源，['\n'，请将下列错误信息告知小鱼...，请手动运行添加指令：apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys XXXXXXXX如：error： NO_PUBKEY 0E98404D386FA1D9运行指令：sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys 0E98404D386FA1D9镜像修复完成.....Run CMD Task:[sudo apt update][-]Result:code:100你的系统当前apt存在问题，本工具由[鱼香ROS]小鱼贡献..小鱼:检测当前系统ubuntu18.04:bionic 支持一键安装ROS=========接下来这一步很重要，支持树莓派Jetson。

'WARNING: apt does not have a stable CLI interface. Use with caution in scripts.\n'， 'http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros2/ubuntu/']Run CMD Task:[sudo apt update][-]Result:code:100你的系统当前apt存在问题， orRun CMD Task:[apt-key update][|]gpg: key 3B4FE6ACC0B21F32: "Ubuntu Archive Automatic Signing Key (2012) ftpm[/]gpg: key D94AA3F0EFE21092: "Ubuntu CD Image Automatic Signing Key (2012) cdi[|]gpg: key 871920D1991BC93C: "Ubuntu Archive Automatic Signing Key (2018) ftpm[-]Result:successRun CMD Task:[sudo apt update][-]Result:code:100如果出现问题NO_PUBKEY XXXXXXXX，请打开鱼香社区：https://fishros.org.cn/forum 在一键安装专区反馈问题...Run CMD Task:[ls /opt/ros/None/setup.bash][-]Result:code:2欢迎加入机器人学习交流QQ群：139707339(入群口令：一键安装)如在使用过程中遇到问题， 'E: Unable to lock directory /var/lib/apt/lists/\n']换源后更新失败，开始更换导入方式并三次尝试...Run CMD Task:[sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys 0E98404D386FA1D9][\]Executing: /tmp/apt-key-gpghome.7zley1r8vO/gpg.1.sh --keyserver keyserver.ubu[-]Result:successRun CMD Task:[sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys DCC9EFBF77E11517][\]Executing: /tmp/apt-key-gpghome.aDs6f5x2sg/gpg.1.sh --keyserver keyserver.ubu[-]Result:successRun CMD Task:[sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys 54404762BBB6E853][\]Executing: /tmp/apt-key-gpghome.YT56V6YUpH/gpg.1.sh --keyserver keyserver.ubu[-]Result:successRun CMD Task:[apt-get install debian-keyring debian-archive-keyring][/]Package debian-keyring is not available，为您推荐安装源为['http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu/'， '\n'，['\n'，本工具由[鱼香ROS]小鱼贡献..RUN Choose Task:[请输入括号内的数字]请选择换源方式，正在为你更换对应源..替换完成，请先使用一键换源处理...若无法处理，请联系小鱼处理!Run CMD Task:[sudo apt-cache search ros-base ][-]Result:successRUN Choose Task:[请输入括号内的数字]请选择你要安装的ROS版本名称(请注意ROS1和ROS2区别):[0]:quit请输入[]内的数字以选择:0你选择退出，。

'E: Could not get lock /var/lib/apt/lists/lock - open (11: Resource temporarily unavailable)\n'，，如果不知道怎么选请选择1========RUN Choose Task:[请输入括号内的数字]首次安装一定要换源并清理三方源，Run CMD Task:[ls /opt/ros/None/setup.bash][-]Result:code:2安装失败了，请先使用一键换源处理...若无法处理。