鱼香ROS一键安装指南：Ubuntu 22.04极速部署ROS2（保

这里我们选择，这些东西都是很实用的东西，根上面的操作一样按，往后很多东西的安装都需要我们知道自己的ROS版本号， ，并回车，在PARAMETERS这里我们就能查阅到我们的ROS版本了，所以有可能输入密码时因为数字小键盘没打开而出现输入密码错误）输入密码完成后会有以上结果，我们可以看到鱼香大佬的脚本中包含了很多东西的一键安装选项，然后脚本就会自动检测我们的系统来判断适合我们的ROS安装选择，我们在这里选择桌面版， 脚本命令输入后终端会提示输入用户的密码并回车（Enter）（注意这里密码输入后是不显现的，。