【自动驾驶】自动紧急制动(AEB)的控制策略、测试

网上卖的成品基本上都是一个原理图，去掉了DC-DC电路，原理图我按照我自己的需要做了适当的更改，感觉路走的长了还是适当要停下脚步休息下总结下，所以DC-DC不是很有必要，原理也很简单就是atmel atmega328p+MAX7456芯片， 最近迷上了航模，这次DIY的是一块OSD设备，因为摄像头都是5V的，直接用5V输入，研究了很多东西，主要用于航模图传的叠加显示，体积上更加小了点， 打... ，。