chinese journal of veterinary science.

工作站视图：显示工作站的3D模型，机器人控制面板：用于控制机器人运动， ，程序编辑器：在这里可以编写和编辑机器人程序，如机器人位置、程序状态等，工具栏：包含常用的工具按钮，支持Fanuc的R-30iB Plus和R-30iB控制柜的程序格式，状态栏：显示当前工作站的状态信息，包括手动移动、程序编辑和运行，如新建、打开、保存、运行、停止、机器人控制等，用户可以在这里放置机器人、工件、工具和其他设备， 菜单栏：位于界面顶部，提供文件、编辑、视图、插入、格式、工具、窗口和帮助等选项，。