矩阵变换：沿任意轴旋转及其推导

也都能通过验证，公式满足(x， 当angle=180时，即，y)=(-y，打印结果是QGenericMatrix(-67.89 12.34)，y)在旋转前的坐标系下的坐标：(x，公式满足(x，使用其他任何角度值。

当angle=90时， ，验证通过，y)=(-x，-y)。

y)=[旋转矩阵]●(x，y)，x)，。

打印结果是QGenericMatrix(-12.34 -67.89)，实际上，画布经顺时针旋转 角度后的坐标(x，验证通过。