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下限位，负方向，上限位，4.掌握点动，3.掌握西门子1200PLC工艺组态，。

绝对，2.掌握步进驱动器细分调节与PLC脉冲量的换算关系，原点限位的概念，5.理解正方向。

定位方式， 本课程掌握要点：1.掌握步进驱动器接线方式。

回零，相对， 。