SBUS 接收机到 STM32：为什么要做硬件反相、如何解

即3.3V， ，使用TTL电平，高电平为0，注意：不兼容波特率115200，即低电平为1，S.BUS是FUTABA提出的舵机控制总线，使用负逻辑，波特率：100000（100k）， S.BUS是一个串行通信协议，S.bus使用RS232C串口的硬件协议作为自己的硬件运行基础，。