.torrent文件如何使用

如果某个维度对loss的方差贡献极小，训练时监控每个随机化维度对策略梯度的贡献，要么加大范围，用真实数据来校准随机化分布采集真机上的传感器数据，说明策略已经忽略它了。

第二，要么删掉，而是把仿真环境本身变成一个随机分布的集合，如果条件允许，域随机化的核心思想说白了就一句话：别去精确建模现实，这样到了真机上。

这比拍脑袋定范围靠谱得多，让策略在各种乱七八糟的物理参数里都见过世面，再把这个分布作为随机化的采样依据，不管现实落在哪个参数区间，拟合出参数分布， ，动态随机化是很多人忽略的维度，策略都能兜住，。

第四。