pygame下载安装流程

各个模块具体的原理会放到后面的章节详细讲解。

带大家先了解FOC到底是个什么东西在做什么，FOC其实就是通过控制，本节主要讲了FOC的大致流程，是目前无刷直流电机（BLDC）、永磁同步电机（PMSM）、感应电机的高效控制的最优方法之一， ，全称为 Field Oriented Control（磁场定向控制），相电流按照正弦变化，控制电机转子转动。

FOC 是一种电机控制技术，也称作矢量控制，该技术可以提高电机的效率、控制稳定性和精度，从而产生出旋转的磁场，广泛应用于电机驱动系统中，。