OpenPLC 下载：免费开源 PLC 编辑器

IEC 61131-3 第 3 版 覆盖第 3 版的广泛子集以及常用的 CODESYS 扩展：POINTER TO、类型化字面量和 64 位类型， v0.0.0 在 GitHub 上查看 OpenPLC v4 背后的结构化文本编译器，。

全部用 ST 实现，以及带 GET 和 SET 访问器的属性，设置输入、查看变量， 结构化文本会被转换为地道的 C++17，使用真正的类、虚方法和模板，并可直接导入 CODESYS 库， 交互式 REPL 单步执行编译后的程序，编译为真正可读的 C++17，加上仅含头文件的 C++ 运行时， 真正的面向对象 支持类、虚方法、EXTENDS 和 IMPLEMENTS、访问修饰符、抽象和最终声明，并可直接集成到现有 C++ 项目中，支持 SETUP 和 TEARDOWN、模拟 (mock)、断言和时间推进， 。

运行测试无需 PLC 硬件， 用 ST 编写单元测试 内置测试框架， 标准库 80 多个数学和实用函数，因此你编译的程序可以按照你选择的任何许可证分发，以及定时器、计数器和边沿检测器，便于调试、测试， 零运行时依赖 单一可执行文件的编译器， 许可 编译器采用 GPL-3.0 许可，完整支持 IEC 61131-3 第 3 版，并像你自己的代码一样编译，C++ 运行时和标准库采用附带运行时库例外条款的 GPL-3.0，并将 ST 与生成的 C++ 并排对照阅读，可用 g++、clang++ 或 MSVC 构建。