CAN转USB 调试助手使用说明

跳线断开，选择 CAN 通道 参数，其中5 个无效位），不符合条件的帧都被忽略， MCP2510/2515方式 ID 的 11 个位在两个 ID 字节中的排列 字节 1 10 09 08 07 06 05 04 03 字节 2 02 01 00 XX XX XX XX XX SJA1000 方式 ID 的 11 个位在两个 ID 字节中的排列 字节 1 10 09 08 07 06 05 04 03 字节 2 02 01 00 XX XX XX XX XX 右对齐方式 ID 的 11 个位在两个 ID 字节中的排列 字节 1 XX XX XX XX XX 10 09 08 字节 2 07 06 05 04 03 02 01 00 MCP2510/2515方式扩展帧 ID 的 29 个位在四个 ID 字节中的排列 字节 1 28 27 26 25 24 23 22 21 字节 2 20 19 18 XX XX XX 17 16 字节 3 15 14 13 12 11 10 09 08 字节 4 07 06 05 04 03 02 01 00 SJA1000 方式ID 的 29 个位在四个 ID 字节中的排列 字节 1 28 27 26 25 24 23 22 21 字节 2 20 19 18 17 16 15 14 13 字节 3 12 11 10 09 08 07 06 05 字节 4 04 03 02 01 00 XX XX XX 右对齐方式 ID 的 29 个位在四个 ID 字节中的排列 字节 1 XX XX XX 28 27 26 25 24 字节 2 23 22 21 20 19 18 17 16 字节 3 15 14 13 12 11 10 09 08 字节 4 07 06 05 04 03 02 01 00 八、屏蔽滤波功能 在连接设备之前选定使用屏蔽滤波功能。

，接收条件：只有接收帧的ID与滤波寄存器的值相同时， 时间功能对于计算帧与帧之间的时间间隔很有意义，填入 4 个字节 ID 码，将本栏数据发出， 四、参数设置 选择设备型号， 停止滚屏：既可以查看某帧数据，其中 3 个无效位），单位毫秒(MS) ，此时不能接收扩展帧，现场调试的过程中，接收扩展帧需填写四个字节，超过 8 个会被忽略，需释放设备并重新连接即可。

六、数据接收 通道：通道 1 或通道 2 方向：数据传转输的方向。

ID 码说明：标准数据帧和标准远程帧，。

采样时点就是接收成功（或发送成功）后的时点，对应的标识符位将被自动接收而不进行滤波， 收发扩展数据帧和扩展远程帧， 扩展数据帧和扩展远程帧，自动应答一帧，注：不使用屏蔽滤波功能可以同时接收扩展帧和标准帧， 点击【连接设备】即可，其实对比发现，接收标准帧需填写两个字节，（发送或接收） 帧类型：标准数据帧、扩展数据帧、标准远程帧、护展远程帧 时间： 从 MCU 定时器， CAN_H、 CAN_L 为 CAN 总线接口，选择端口 。

屏蔽和滤波寄存器：收发标准数据帧和标准远程帧，平均误差为 20 微秒， 三、连接 CAN 接口连接到总线、将转换器插入 PC 机 USB 接口。

3、跳线 JP1-CAN 总线 120 欧终端电阻：跳线短接，也解开了自己之前调试过程中使用软件的一些困惑， 注：所有 ID 和数据为 16 进制编码 五、数据发送 手动：选择帧类型、选择 CAN 通道、写入 ID 码、写入数据，功能大多近似雷同， 七、ID方式选择 标准数据帧和标准远程帧有 11 个 ID 位（占用两个字节，自动发送数据，如调试中需更改 CAN 参数。

总结一些 常用的、特别好用的功能，方便自己以后查阅，时常需要用CAN转USB转换器将笔记本接入CAN总线，直接采样的精确时间， 应答：接收到数据，间隔时间可以设置，改变屏蔽滤波设置需要重新连接设备， 不同品牌的CAN转USB转换器往往会提供自家的CAN调试助手软件，可模拟从机设备调试，可以只接收符合条件的帧， 选择转换器参数，仔细研读了一下使用说明 才发现其实CAN调试助手软件的功能远比我日常使用的基础功能要多，即可发出一帧数据， 二、驱动安装 使用CAN转USB转换器必须要在电脑端安装对应驱动才能正确识别端口，点击【发送】按钮，应填入 4 个字节，可以接收符合条件的标准帧， 监听模式：只收不发的模式。

注：只有前 8 个字节的数据是有效的， 所有参数需要连接之前选定，没有仔细研究过CAN调试助手软件的各项功能， 项目上经常用到CANopen通讯协议，应填入 2 个字节。

一、接口定义 1、 USB 接口： USB-A 插头 2、 CAN 接口： 2P 蓝色欧式接线端子，如果某屏蔽位设置为零，填入 2 个字节ID 码， 总线占用率：当前流量与满负荷流量的比率，否则忽略，电阻接入，最近在调试的过程中新买了一家的CAN转USB转换器， 可以设置屏蔽寄存器对ID中的哪些位进行滤波，用于设备自我检测，驱动的下载和安装教程可以找供应商索取，监听重要总线时更安全，又不影响后面的数据接收。

有时不需要所有的位都参加比较， 九、功能名词解释 通讯速率：最近 3 秒的平均值，即可进入调试， 定时：固定时间间隔。

可以接收符合条件的扩展帧， 之前自己一直是拿来就用。

环回模式：自发自收的模式。

然后点击【连接设备】按钮即可，此帧数据才可以收到，电阻断开，感觉对自己很有帮助，打开 CAN 调试助手软件，此时不能接收标准帧。

扩展数据帧和扩展远程帧有 29 个 ID 位（占 用四个字节，通过CAN调试助手观察总线上的通讯情况。