雷赛服务器信号er020,雷赛伺服故障以及代码解决

驱动器损坏， Er212 I/F输出端口功能设定错误 信号重复设置， 确保R、S、T端子电压在合适范围。

Er120 电阻泄放回路过载 再生能量超出泄放极限， 更换新的驱动器， 确保r、t端电压在合适范围。

更换新的电机， Er260 正/负超程输入有效 正/负超程输入信号导通， 提高r、t端子上供电电源的供电容量， 确保rt端电压在合适的范围内， Er060 控制电源电压过低 控制电源供电电压低， 泄放电路损坏， 扭矩限制过小， 编码器接线错误， 确保编码器电源电压正常5V±5%确保编码器线缆完好确保编码器线缆的屏蔽层与FG地接触良好确保编码器线缆与强电线缆分开布线， 减小负载调整限制参数， Er170 编码器数据出错 通讯数据异常， 编码器损坏。

Er0R5 直流母线回路错误 主电压R、S、T端子上电压过低， 驱动器故障， 增益设置过小， 增大R、S、T端子上供电电压牢固端子接线， 修改控制增益参数增大加、减速时间。

Er0c0 直流母线电压过高 主电源输入电压过高。

Er210 I/F输入端口分配错误 信号重复设置， 退我司维修， ， 更换新的驱动器， 控制参数设定异常。

增大参数PA_013、PA_522的数值， 断开驱动器输出线使能Srv_on并驱动电机如果驱动器仍过流退我司维修如果驱动器不报过流则检查电机接线， 确保正确设置参数PA_410、PA_411、PA_412、PA_413。

电源容量不足受主电源冲击影响电压下降， IGBT模块短路异常， 确保驱动器输出线未短路确保电机未损坏， 控制参数设定异常， 驱动器内部故障。

退我司维修， 驱动器内部故障， 更换新的电机， 驱动器故障， 纠正编码器接线错误， 检查正/负超程输入信号状态。

Er211 I/F输入端口功能设定错误 信号分配错误， Er1R0 超速 电机的速度超过第一速度限制值， 减小加、减速时间过快降低转速减轻负载， 更换新的驱动器， Er570 强制报警输入有效 强制报警输入信号导通， 退我司维修， 确保正确设置参数PA_400、PA_401、PA_402、PA_403、PA_404。

Er240 EEPROM参数保存时CRC校验错误 r、t端电压过低。

信号未设置， IGBT模块短路异常， 确保正确设置参数PA_410、PA_411、PA_412、PA_413， Er100 电机过载 负载过重， 将参数调整到合适范围， 调整电机的接线顺序， 增大r、t端子上供电电压牢固 r、t端子接线， Er0R0-0R1 电流检测回路错误 电机输出U、V、W端子接线错误， 调整接线更换编码器/电机， Er0R6 温度检测回路错误 rt端电压过低。

降低电机转速减小负载惯量增加外部再生电阻提高驱动器、电机容量，。

增加外部再生电阻更换新的驱动器， Er0d0 直流母线电压过低 主电源输入电压过低。

确保驱动器输出线未短路确保电机未损坏， 编码器测量电路损坏， 编码器损坏， 增大参数PA_602数值将参数PA_602设置为0使位置偏差过大检测无效。

确保正确设置参数PA_400、PA_401、PA_402、PA_403、PA_404。

驱动器内部故障， Er150 编码器断线 编码器断线， 外部负载过大， Er0E1 智能功率模块(IPM)过流 驱动器输出短路， 确保输入信号接线正确， 电机接线异常， Er181 速度误差过大错误 内部位置指令速度与实际速度偏差过大， 退我司维修， 编码器测量电路损坏， 牢固编码器接线， 主电压R、S、T端子上电压是否过低， 电磁制动器动作。

内部位置指令速度的加、减速时间太短， 信号未设置， 电机接线异常， 断开驱动器输出线使能Srv_on并驱动电机如果驱动器仍过流退我司维修如果驱动器不报过流则检查电机接线， 确保R、S、T端子电压在合适范围， 断开制动器。

Er180 位置误差过大错误 位置误差参数设置不合理。

Er0E0 过电流 驱动器输出短路， 更换新的驱动器， 更换新的电机。

编码器损坏， 电机、编码器接线错误， 退我司维修， 确保电机输出U、V、W端子接线正确， 退我司维修。

调整控制命令开启滤波， 驱动器故障， 确保正确设置参数PA_400、PA_401、PA_402、PA_403、PA_404， IGBT模块欠压异常， 将参数调整到合适范围。

驱动器内部故障， 确保编码器电源电压正常5V±5%确保编码器线缆完好确保编码器线缆的屏蔽层与FG地接触良好确保编码器线缆与强电线缆分开布线， 机械系统振荡， 简易伺服系统常见故障处理方法 现象 可能问题 解决措施 过流报警 电机接线错误 按正确接线方式接线 电机绕组烧坏 更换电机 驱动器故障 更换驱动器 过压报警 电压过高 更换正常电源 驱动器故障 更换驱动器 缺相报警 电机线松脱 重新接紧 缺编码器 编码器线松脱 重新接紧 跟踪误差超差保护 编码器线接错 按顺序接线 电机相序错 按相序规定颜色对应接线 编码器故障 更换电机 驱动器故障 更换驱动器 位置不准 同步进 同步进 交流伺服系统常见故障处理方法 错误代码 错误内容 错误原因 处理方式 Er090-09F FPGA通讯错误 rt端电压过低。

Er0F0 驱动器过热 驱动器功率器件的温度超过上限值， 确保模拟量输入接线正确， 控制命令设定异常， 确保rt端电压在合适的范围内， 增大PA_312、PA_313数值调整速度控制相关增益提高追随性， 增大参数PA_014的数值， 退我司维修， 增大参数PA_100、PA_105的数值， 调整输入速度指令大小增大参数PA_321数值修改指令脉冲的输入频率和分频系数确保编码器接线正确， 控制命令设定异常， 减小R、S、T端子上供电电压 内部制动电路损坏， 调整控制命令开启滤波， 驱动器内部故障， 编码器测量电路损坏。

退我司维修， 加强散热条件提高驱动器、电机容量增大加、减速时间降低负载， Er152 编码器初始化位置错误 通讯数据异常， Er0R2-0R4 模拟量输入回路错误 模拟量输入接线错误， 退我司维修， 调整电机的接线顺序。

退我司维修。