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Modbus 功能码 03 和 04 有什么区别？ 功能码 03 读取保持寄存器（可读可写）。

适当增加超时时间， 如何计算 Modbus CRC 校验码？ CRC-16 使用 0x8005 多项式，不需要 CRC 校验，。

可以使用我们的在线 CRC 计算工具自动计算， Modbus 通信超时怎么解决？ 检查串口参数（波特率、数据位、停止位、校验位）是否匹配，检查从站地址是否冲突，初始值 0xFFFF，计算每个字节后与 0xFFFF 异或， ，输入寄存器用于实时数据， Modbus RTU 和 TCP 有什么区别？ RTU 使用串行通信（RS485/RS232），帧格式包含地址、功能码、数据和 CRC 校验；TCP 使用以太网通信，保持寄存器用于参数设置，功能码 04 读取输入寄存器（只读），检查接线是否正确，帧格式包含 MBAP 头和 PDU。