2026年CDN技术全解：从边缘加速到智能全球网络

这种分层结构比把所有通讯和业务代码堆在 MainWindow 中更加稳定， Qt 6.10 的 Qt SerialBus 已经可以很好地完成工业 Modbus TCP 通讯，也非常适合后续扩展到 MES、AGV 调度、设备联网和云端监控，ModbusServer 负责对外提供数据，。

，Scheduler状态机HTTP AGV任务MQTT设备状态SQLite数据持久化其中 ModbusClient 负责设备通讯。

Scheduler 负责业务决策。