天工（北京人形机器人创新中心发布的纯电驱拟

能在行进中“看清”前方地形， ，随着其智能体“开物”实现的“感知行走”，。

通过结构优化、关节导热技术以及热仿真技术等，实现了长距离奔跑本体不损坏和关节热平衡 [3] [16] 。

实现在沙地、雪地、山坡等多种复杂地形中全速奔跑的功能，实时调整全身动作与步态， “天工”机器人能以6-12公里/小时的速度稳定奔跑，并立即生成对环境的分析，此外，研发的全尺寸人形机器人“天工Ultra”，亦在半程马拉松比赛中展现出了强大的运动性能，在后续升级后，并且具备相应的抗干扰能力 [15] 。