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加入了超时判断，则结束等待接收，当一定的时间内没有接收到数据，为了解决因为没有接收到数据就卡死问题以及防止错过数据没有接收问题， ，因接收数据要时时刻刻判断IRQ引脚是否为高电平，在等待数据的过程中。

  采用轮询方式会阻碍其他任务的运行。

去运行其他任务，会一直占用MCU的时间，。