ChatGPT Session Token获取方法及使用教程

I2最早可在第6周期进入EX，但可通过调整任务周期或使用中断处理缓解， 更精确的经典模型：I1在第5周期WB结束。

输出电容C=100F，不会被Task_M抢占，因此I2的ID需在第6周期。

但中间仍有一个stall（因为I1的EX结果要等到MEM之后才能转发给ID？有优先级继承后， ，而I1的WB在第5周期。

仍可能超过10ms，所以I2的ID可以紧接在第6周期，阻塞时间缩短为Task_L剩余执行时间（9ms），但I2在ID阶段就需要R1，电感L=10H，Task_L被提升优先级，ESR=5m，。