tmp是什么文件？tmp文件用什么打开？图文讲解

程序会同时生成真实状态、未滤波状态和带噪声观测， 。

后，本程序面向三维空间状态估计问题，并对比扩展卡尔曼滤波 EKF、无迹卡尔曼滤波 UKF、容积卡尔曼滤波 CKF 和粒子滤波 PF 的估计效果，程序同时记录真实状态、未滤波状态和四类滤波估计状态，核心目的是在同一非线性模型和同一噪声条件下，比较 EKF、UKF、CKF、PF 四种滤波算法的估计精度和误差稳定性，程序会完成空间非线性状态估计仿真，并通过三维轨迹图展示各方法在空间状态跟踪中的差异，。

并输出各算法的状态估计曲线、空间轨迹曲线、误差曲线和误差统计结果。